主轴前端为A回位头，可绕Z轴360度旋转，自行形成C轴。回头也配有A轴，可以绕X轴旋转，一般可以达到±为了实现上述相同的功能，超过90度。这种设置的优点是主轴处理非常敏感，工作台也可以非常大。在这个立式加工中心可以处理巨大的客机机身和巨大的启动外壳。

这个计划还有一个很大的优势：我们使用球形铣刀来处理曲面。当工具加工中心线垂直于曲面时，由于球形铣刀的极端速度为零，工件的外观质量很差。主轴反向规划使主轴相对于工件绕一个角度，避免球形铣刀的切割极限，保证有线速度，提高加工质量。

其次，这种结构在模具高精度表面加工中非常流行，很难实现工作台的反向立式加工中心。为了实现高精度反转，先进的反转轴还配备了圆光栅尺反馈，分度精度在几秒钟内。当然，主轴反转结构更为复杂，生产成本更高。

数控立式加工中心床身设置的工作台可绕X轴反转，定义为A轴。A轴的一般操作范围是+30到-120度。在工作台的中间还有一个反转工作台，图中Z轴周围的反转方向定义为C轴，C轴向360度反转。这样，除了底面，固定在立式加工中心工作台上的其他五个表面，通过A轴和C轴的组合，可以通过立式主轴进行加工。

A轴和C轴的小指标值一般为0.001度，可细分任何视图，加工斜面、斜孔等。A轴和C轴如XYZ三直轴需要先进的数控系统、伺服系统和软件支持，三直轴联动可以加工成复杂的空间曲面。该设置方法的优点是主轴结构简单，主轴刚度好，生产成本低。